Prima atestare documentară a municipiului datează din anul 1334, după această dată apărând constant, sub diverse denumiri, în hărţile vremii.
Întemeierea şi dezvoltarea oraşului de pe cele două maluri ale Timişului, a fost strâns legată de dezvoltarea vieţii social-economice din zona Banatului, dar şi de condiţiile fizico-geografice deosebit de favorabile aşezărilor umane.
De-a lungul secolelor, Lugojul a avut o istorie plină de evenimente dintre cele mai variate. Situarea sa în Banat, zonă politico-administrativă cu un însemnat potenţial militar în regiune, a făcut ca localitatea să treacă, pe rând, prin apartenenţa
În perioada secolelor XVIII - XIX a cunoscut o dezvoltare deosebită, urmare a existenţei breslelor care au generat, practic, dezvoltarea incipientă a industriei. Tot în această perioadă, Lugojul a jucat un rol important atât în viaţa culturală şi ecumenică a zonei, cât şi în frământările revoluţionare – revoluţia de la 1848, Primul Război Mondial şi Marea Unire care i-a urmat.