Prima atestare documentară a municipiului datează din anul 1334, după această dată apărând constant, sub diverse denumiri, în hărţile vremii.

Întemeierea şi dezvoltarea oraşului de pe cele două maluri ale Timişului, a fost strâns legată de dezvoltarea vieţii social-economice din zona Banatului, dar şi de condiţiile fizico-geografice deosebit de favorabile aşezărilor umane.

De-a lungul secolelor, Lugojul a avut o istorie plină de evenimente dintre cele mai variate. Situarea sa în Banat, zonă politico-administrativă cu un însemnat potenţial militar în regiune, a făcut ca localitatea să treacă, pe rând, prin apartenenţa la Regatul Feudal Maghiar, urmată de suzeranitatea otomană şi apoi statutul de zonă cu însemnat potenţial militar în zonă. Începând cu secolul al XVIII-lea, Lugojul a existat sub forma a două comunităţi distincte – Lugojul Român şi cel German – a căror unificare a avut loc în 1795.

În perioada secolelor XVIII - XIX a cunoscut o dezvoltare deosebită, urmare a existenţei breslelor care au generat, practic, dezvoltarea incipientă a industriei. Tot în această perioadă, Lugojul a jucat un rol important atât în viaţa culturală şi ecumenică a zonei, cât şi în frământările revoluţionare – revoluţia de la 1848, Primul Război Mondial şi Marea Unire care i-a urmat.